在二战爆发仅仅半个月后，德国陆军武器办公室就发出了一种新式武器的招标，要求军工企业研制一种具有更强装甲的快速侦察坦克，这项紧急的招标很可能是受到前线的影响，因为当时德军装备了大量的一号、二号坦克，这些坦克的防御力非常的弱，敌人能够轻易的击穿。

除了德国国内的企业参与研究，当时还有两家捷克企业参与，其中就包括斯柯达。按照要求，这种侦察坦克要有30毫米的前装甲，这样可以对反坦克步枪和其他诸如20毫米、25毫米小口径炮形成可靠的防御，其主炮要安装20毫米机炮或者37毫米炮，最高机动速度要达到50千米每小时。
斯柯达研制了一款命名为T-15的轻型坦克，并送往德国进行测试，样车采用低碳钢制成，具有焊接结构。

T-15安装了一座斯柯达V810.8升水冷汽油发动机，能输出245马力，变速箱有6个前进档和1个倒档。行走装置采用了4个大直径负重轮，板簧悬挂，主动轮在后，导引轮在前，另有3对托带轮。
坦克的车体、炮塔和38T轻型坦克有点类似，或许因为都是捷克造吧，有技术上的继承关系。坦克车体和炮塔的正面装甲厚30毫米，侧甲厚25毫米，顶部15毫米，底部8毫米，尽管没有系统性的倾斜布置，但是以二战前期的水平，尤其是轻型侦察坦克的范畴内，这防护力绝对可靠。 6park.com

坦克的主炮为一门斯柯达A11型37毫米反坦克炮，它可以发射穿甲弹和高爆弹，能对二战早期很多坦克造成威胁。辅助武器为一挺ZB37机枪，后来在德国改为MG34机枪。
在后来的改进中，设计师还打算给它安装47毫米口径的反坦克炮，可能是也是斯柯达系列火炮，1942年时还有文件显示将要安装PaK 39L/60型50毫米炮，炮塔改为戴姆勒.奔驰生产。

第一架T-15在1941年10月完成建造，次年进行了测试工作，之后坦克进行了一些细微的调整，到1944年之前，总共生产了4辆样车。
坦克重约10.8吨，长4.58米，宽2.17米，高2.16米，最大行驶速度50千米每小时，最大行程200千米，采用4人车组：车长、驾驶员、炮手和无线电员（可能兼任装填手）。

二战结束后，捷克曾想继续T-15的研究，生产一款轻型坦克自用，不过在进行了几个图纸上的设计尝试后放弃了。