二战时受制于航空技术等限制，各国绞尽脑汁让空降部队拥有更强的机动能力，当时美国陆军因为渗透作战的需要（也就是敌防线后方空降作战），计划研发装备一种可以从飞机上空投的轻型四轮车辆，当时福特、雪佛兰、纳菲尔德、威利斯等多家公司参与了研发，其中威利斯公司研制了威利斯WAC原型车，它也被称为“Peep and Jeeplet”。

威利斯WAC的尺寸非常小巧，比今天老大爷接送孩子上学的电三轮大不了多少，威利斯的设计师使用了一款基于BMW R75发动机研制的哈雷戴维森V-Twin发动机，这是一台水平对置两缸风冷发动机，可以输出24马力。

发动机安装位置很独特，面包车式的车头有一个居中的驾驶位，发动机安装在驾驶员座椅后方，在发动机两侧各有一个座位，再往后是一个小尺寸的货箱。底盘有四驱和两驱两款，采用弹簧悬架，车身面板为铝制。
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这款四轮车重量非常的轻，只有986磅（447千克），驾驶室正面有挡风玻璃，其余部位全为开放式。总共建造了4辆，两台提供给陆军测试，两台提供给哈雷戴维森。

从车的结构来看它能扮演轻型多功能车的角色，它可以运载少量士兵和货物快速机动，安装电台后就是一辆通信车，它也可以安装一挺机枪，甚至有可能安装无后坐力炮，轻量化的车体可以用大型滑翔机运输，也能伞降。

不过威利斯WAC的测试没有得到好评，它过分追求轻量化的同时带来了一些问题，据测试者所说该车的座位是所有车里最不舒服的，从照片中观察方向盘、车轮的大小就能大致猜测出硬质座位的尺寸，也难怪它会遭到嫌弃。

当时威利斯公司还有另外在研的四轮车项目，这款车就是得到大量装备的威利斯MB轻型多功能汽车，至于威利斯WAC则被放弃，有一辆原型车被保存下来。

威利斯WAC的相关设计思路并没有终止，二战后威利斯设计建造的M274“机械骡子”就是一款非常成功的轻型多功能空降平板车，先后服役了数十年。