雷诺R35轻型坦克是二战法兰西战役期间法军的主力坦克之一，这种轻型坦克是雷诺公司在1934年开始研制的装备，它的作用并不是进行坦克大战，根据当时的法军战术将用来与步兵协同配合，因此这种坦克注重防御，一定程度上忽略了机动性和火力。

R35轻型坦克的防御力在当时确实不错，正面厚度达到45毫米的装甲足以应对二战前服役的大部分小口径反坦克武器，不过实际使用中法军也发现该坦克的问题，那就是坦克的行走装置不适合越野，法军在1938年提出安装现有行驶装置的R35坦克最多生产1500辆（实际生产数量略微超出），与此同时改进R35行走装置的计划也着手实施。

洛林公司提出了自己的改进计划，当时洛林开发了37L履带式运输车，工程师决定直接将37L的行走装置“移植”过来，实验坦克在1938年春季开始测试。坦克采用平衡式悬挂，两只挂胶负重轮为一组，坦克每侧有3对负重轮。
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为了安装新的行走部件，坦克车身上新开了118个孔洞，这还不是最重要的，新的组件让坦克整体提升了1.5吨的重量，对于一款二战前的轻型坦克来说是难以接受。
作为R35的设计、生产公司，雷诺也提出了自己的改进计划，第一款改进型没有改动悬挂，而是将单只负重轮改为前后排列的两只小直径负重轮，这种结构依旧复杂也没有解决问题。

军方不是不希望增加太多重量并且足够简单吗？在第二种设计中设计师直接在后方导引轮前增加一对负重轮，这样不仅延长了履带的触地面积，同时分摊了单个负重轮的压力。

经过雷诺工程师的改动，履带拉长版的R35轻型坦克看起来倒和英国的TOG重型坦克很相似，也就是被游戏爱好者戏称为“土狗”的那款坦克。增加的设备让坦克重量增加了700千克，尽管它有效延长了越野时履带触地面积，但是经过实际测试并没有解决问题，这就说明R35轻型坦克越野性能差的根本原因不是履带触地长度太短，而是悬挂这方面的问题。

吸取了经验教训的雷诺公司转换了思路，工程师给坦克安装上了AMX 38轻型坦克的悬挂，这种采用小直径负重轮、垂直弹性元件的行走装置总算解决了问题，达到了让法军满意的效果，后来发展成了R40轻型坦克。

我们说回雷诺公司前一个改进设计，其实坦克履带触地面积和长度本身也是影响越野性能的因素之一，但是这种改动没有达到预期这又是为什么呢？这就不得不说到当时法军对待坦克的态度了，R35的设计思路类似于步兵坦克，它是一种行动相对较慢的坦克，这样才方便步兵跟随作战，也就是它不追求速度，反而对慢速野外作战的适应能力有要求。

R35坦克的长度仅为5米，就算增加一对负重轮延长行走装置也仅在6米左右，履带触地长度并没有增加太多，这种情况下要想从容地翻越各种沟沟坎坎，更需要的是有合适的悬挂并让负重轮相互紧密配合，在当时的技术条件下紧密排列的多个小直径负重轮是不错的选择，例如同一时期的英国“丘吉尔”步兵坦克也采用此类设计就能说明问题。至于可以野外飙车的克里斯蒂悬挂，当时的法国正在逐步点亮这种技能，距离实际运用还有一段路，因此R35也就无缘安装。