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与陆地交通不同，运载火箭的飞行只有规划的路线，没有实际的道路，这使得火箭无法像汽车一样按照既定的道路行驶至目的地，需要通过精确地飞行才能准确到达目的地。同时，至少数百千米的飞行使得火箭难免偏离预定路径，火箭飞偏了怎么办？ 6park.com
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首先，我们来了解关于运载火箭路径规划的一些事情。在火箭起飞之前，地面根据入轨点规划好飞行弹道，这就是火箭的入轨路径。如果要实现精准入轨，起始点（发射点）的位置一定要精准，这就依靠发射场瞄准系统提供极为精确的瞄准数据。发射场的瞄准分为粗瞄和精瞄两个阶段，发射前5小时会确定最后的精瞄数据，然后与弹道等数据一起装订进飞行控制系统计算机，指导火箭执行发射任务，火箭据此飞行便可以到达入轨点[1]。当然，火箭按照预定路线精确入轨是理想状态，万一飞偏了还要准备应对之策。 6park.com
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我国老一代运载火箭采用的是摄动制导技术，火箭发射过程中如果遇到飞偏的情况，往往采用比较保守的做法，就是让火箭重新回到设计的飞行路线。这种做法还算比较稳，但是如果偏移得较多，会过分消耗火箭的推进剂，会折损火箭的运力，甚至会危及火箭最终将载荷送入预定轨道。 6park.com
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针对老一代火箭相对保守的飞行控制，新一代运载火箭做出了更智能的设计，采用了迭代制导技术。以“长征六号”为例，当火箭飞行出现偏离，箭上控制系统会根据测量数据和设计入轨点重新计算出最优弹道，最终实现火箭精准入轨，这样做可以提升火箭的飞行效率。事实上，火箭发展到当前阶段，已经比很多人想象中要聪明。 6park.com
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根据当前的技术发展，火箭智能化是必然趋势。到2035年，我国计划实现“航天+智能”，通过智能技术赋能，全面实现设计、生产、试验、发射、飞行与评估智能化，具备感知、学习和环境自主适应能力，研制出高效、适应性强的智慧运载火箭。火箭实现包括飞行控制在内的智能化，意味着飞行路径重新规划只是一项小技能，届时火箭将能够进行很多花式飞行，比如多发并联的状态，其中少数发动机失去推力依然可能通过智能调整适应实现载荷入轨。 6park.com
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中国运载火箭实现智能化以后，部分飞行控制问题将会成为可以随机应变的小问题，中国航天将迎来一个新的技术时代！


作者：大白高国