以色列拉斐尔公司和以色列国防部联合研制的“萤火虫”（FireFly）光电战术游荡弹药（tactical loitering munition），重量仅为3千克，能为步兵在城市战中提供隐蔽式精确攻击能力，适用于装备步兵，海军陆战队或特种部队。@Armstrong的空军之翼   6park.com

整套“萤火虫”武器系统包括3个LM（游荡弹药）和一个CU（控制单元），后者是带军事标准双向数据链的加固平板电脑。游荡弹药基本是一个带450克高爆战斗部的共轴双旋翼无人机，其尺寸为80×80×400mm的机身采用复合材料制造，平时旋翼折叠储存在士兵背上的三管容器中。 6park.com

游荡弹药可在几秒钟内快速部署，具有昼夜作战能力，战斗部具有中止/关闭功能，可在终止攻击后安全地返回操作员处。游荡弹药由双电机驱动，能抵抗最大37公里/小时的风速，最大巡航速度60公里/小时，向目标俯冲的速度为70公里/小时。该机可在500-1500米的范围内持续游荡15分钟，执行战术侦察任务时可通过快速拆卸并更换电池来增加续航能力。 6park.com

升空后，游荡弹药可以自主作战，也可以通过安装在底部的CMOS摄像机/热像仪双模传感器将目标图像传输给控制单元，以人在环中的遥控方式作战。游荡弹药在目标跟踪器、归航算法、计算机视觉，安全与保护机制和人机界面等先进技术的加持下实现对目标的搜索与攻击，甚至可攻击机动目标。 6park.com

总之“萤火虫”武器系统将使士兵在城市战中能在防区外对敌方目标实现非瞄准线精确打击，并大幅提高态势感知。 6park.com

由于“萤火虫”使用的关键技术技术早已经成功应用在著名的“长钉”非瞄准线导弹上，因此该武器系统对于以色列士兵来说将非常容易上手。