从一九四七年的时候，他就一直跟随着毛主席，对毛主席忠心耿耿。可以说，在毛主席晚年的时候，他最受毛主席的信任，他就是汪东兴。那汪东兴是怎么当上毛主席"大警卫员"一职的呢？这还是由周恩来安排的。 6park.com

在毛主席要从延安撤离，将战斗转移到陕北地区的时候，为了毛主席的安全考虑，党中央和干部们都想尽办法来加强保卫的工作，汪东兴就是在这个时候接到周恩来的指令专门过来负责毛主席的安全工作。汪东兴出生在江西的戈阳县，是红区。阶级层次是贫农，出身是比较好，他在一九三四年的时候就成为了红军战士的一员，作战经验丰富，曾走过万里长征里，吃苦耐劳。综合上述来考虑，周恩来总理最终选择了汪东兴。

而毛主席见到汪东兴时问他去陕北怕不怕，汪东兴直接答只对毛主席的安全十分担心，其他的都不怕。毛主席说担心他安全的话就做可以通过做工作来解决，但是总是担心他是没有必要的。话虽这么说，但是汪东兴一直尽职尽责的对毛主席的安全负责。
在1948年的夏天，毛主席到中原地区进行指挥作战的时候，一直保护他安全的汪东兴也随他来到西柏坡。毛主席在得知要成立中办公厅的一个警卫处的时候，简单明了的推荐了汪东兴，汪东兴也因此在党中央的机关警卫厅中承担起第一负责人的重担。

新中国成立之后，汪东兴继续在中南海主要负责保卫方面的工作。一九五零年，汪东兴又同时在政务院秘书厅担任副主任和公安部八局副局长，而这两个职务主要还是为了对毛主席等中央领导的安全进行更好的负责。