导读
近几年，典型的局部战争如伊拉克战争、阿富汗战争、摩苏尔战役、俄乌冲突、巴以冲突等都有地下作战。美国西点军校的约翰·斯宾塞少校和美国陆军训练和条令司令部司令Stephen Townsend将军都曾提到过地下战争中的装备主要包括：夜视护目镜、探地雷达、机器狗、泡沫手榴弹(炸弹)、MPU5电台、防爆盾牌以及钻地弹等。。
一、钻地弹将向高超声速方向发展
目前，在役的钻地弹主要靠落地动能实现深钻，在载机释放高度和释放速度一定的情况下，质量越大，钻地越深。然而，美国传统机载钻地弹的质量如GBU-57已经达到13.6吨，B-52只能搭载2枚，B2只能搭载1枚，质量已经接近载机极限。如果想增加钻地深度，只能提高落地速度。
2012年7月，美国空军开始计划为F-35研制一款可由内置武器舱携带的高超声速钻地弹，称之为HVPW(高速穿透武器)，它的弹体中后段就安装了一台小型火箭发动机，使得炸弹的末速度相比自由落体状态增加一倍以上。 6park.com

HVPW概念图
美军2021年左右服役的高超声速滑翔弹头C-HGB的圆柱双锥体和前端尖形钝体设计符合钻地弹的传统外型，很像潘兴2的弹头，所以它应该也具备较强的钻地能力。俄军“匕首”导弹的落地速度由于受到“黑障”的影响应该在5马赫左右，它也可以钻地——2023年3月，“匕首”导弹摧毁了一个位于乌克兰西部利沃夫市附近的地下指挥所，该指挥所位于地下80-120米深度。

美军已经服役的高超声速导弹
从时间线上来看，美军研制出GBU-57后就没有再研制质量更大的钻地弹，而是不断改进钻地弹外形和材料，并尝试加装火箭助推器。俄军在研制“匕首”时，充分考虑了其钻地作战需求。未来，钻地弹会朝着高超声速方向发展，以应对更深的地下设施。
二、单兵装备将趋于集成化和智能化
地下军事设施大都昏暗狭窄，装甲车辆难以进入，需要特种部队遂行近距离作战。夜视护目镜、泡沫手榴弹/炸弹、MPU5电台等装备都是供单兵使用的。美军基于“陆地勇士”和“奈特勇士”系统，研发了攻防全面的可穿戴单兵作战系统，集防护头盔、防弹衣、先进枪械、激光测距仪、护目镜、通信电台等于一体。
其中，美军的增强型夜视护目镜-双目型(ENVG-B)是一款头盔式单兵夜视仪，具备夜视和热感应能力，士兵可通过它看到增强现实(AR)导航、瞄准和战场态势图像，也可以显示通过战术网络获得的多种战术数据。泡沫手榴弹/炸弹可以释放出一种能够迅速膨胀和硬化的泡沫，用于封闭地下隧道的入口;巴以冲突中，以军就使用了这类武器封堵哈马斯的隧道。

以军使用泡沫炸弹封闭隧道入口的艺术图
MPU5电台是美军新一代无中心自组网智能单兵电台，可在地下、森林和城市环境中使用;2019年，美军第101空降师第3旅战斗团在冬季野外实训中，对MPU5进行了全面测试，并取得了成功。
单兵装备在地下作战中发挥着重要作用，可为士兵提供必要的防护、夜视、通信、导航和进攻能力。未来，单兵装备会朝着集成化和智能化方向发展，并进一步减轻重量，以提升士兵的作战能力。
三、无人装备注重小型化和隐蔽性
虽然短兵相接是地下战争的主要作战样式，但由于这种方式对于进攻方过于危险，所以美国、以色列等发达国家都会尽量避免士兵直接进入地下作战。采用无人装备预先探路侦察、绘制地图并摧毁途中的陷阱，是不错的选择。这类装备一般体积较小，便于通行和隐蔽。
约翰·斯宾塞少校曾提到过大狗机器人也是地下作战所需的装备之一，它可以跟随士兵执行前出侦察、摧毁陷阱、后勤补给等任务，有效降低士兵的作战负荷。除了大狗以外，蛇形机器人也是一种很好的地下作战武器，虽然国外还没有蛇形机器人参与地下战争的实例，但不可否认，这类装备比其它任何一种无人装备都更适合地下作战，由于其特殊的外形，它可以预先埋伏在隧道中的重要岔口处，伏击隧道中的敌人，使敌方隧道为我所用，化被动为主动。

俄军的ZMEEL OK-3M蛇形机器人
除了上述两款无人装备外，旋翼无人机、人形机器人、小型无人车等也都可以用于地下作战。美军的“黑蜂”无人机全长16.8厘米，重量仅35克，集成了激光雷达、GPS接收器、微型陀螺仪、光电传感器等设备。未来，随着人工智能和地下通信技术的发展，无人装备甚至会成为地下作战的“主力军”，代替人类士兵执行危险任务。
四、探地雷达会逐渐登上军事舞台
约翰·斯宾塞少校提到的探地雷达是一种应对地下作战的新型装备，这类雷达可以穿透地下几十米甚至上百米，用于侦测地下工事的位置、走向等，还可用于穿墙探测。
2023年，国内某网站刊登了一篇美军使用探地雷达探测地下隧道的文章。文章指出，美国空军在一场军事演习中使用了一种称为“猎鹰”的新型探地雷达，可以侦测地下300米的隧道网络，但该报道的真实性不得而知。目前，民用地质雷达也可用于探测地下目标，探测深度在几十米量级。

“猎鹰”雷达探测到的地下隧道结构
穿墙雷达已经发展到可以应用的水平。捷克CSG Aerospace公司的ReTwis5穿墙雷达可用于检测墙壁或非金属屏障后面的生物体，作用距离40m。2022年，以色列Camero-Tech公司推出了一款Xaver 1000雷达，该雷达也能够检测和“看到”墙壁后面的人或物体，并分辨出人的动作姿态。
Xaver 1000.mp4
从技术层面来讲，依据穿墙雷达和地质雷达的原理来研制探地雷达并不困难。2020年，国外军事太空网站披露，美军正在研制一种称之为赫斯基车载检测系统(Husky Mounted Detection System，HMDS)的探地雷达，用于探测埋藏在路边的简易爆炸装置和反坦克地雷。从该雷达的体积来看，它似乎也具备探测埋深较浅的地下隧道的能力。

HMDS
总结
地下作战是现代战争的难点，美国和以色列开发了多种武器专门应对地下作战。钻地弹和探地雷达无疑将是打击地下目标的利器;除了这两样外，旋翼无人机、机器狗等都可以代替人类士兵遂行地下任务;美军的MPU5电台采用自组网中继方式传播信息，可以在城市和地下环境中使用。未来，许多新型武器在设计时都会考虑地下作战的适用性。 （北京蓝德信息科技有限公司）