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二战德军一个坦克排的坦克数量一般是5辆，一个坦克连编有连部（2辆）和4个坦克排（1个排5辆），全连拥有22辆坦克。一个坦克营编有3个坦克连，外加营部的1辆指挥坦克和指挥连辖内的1个坦克排（5辆），全营总计坦克72辆。此外还有一种混编的坦克营，编制上稍有差异，坦克总数在65辆左右。


德军坦克团的编制大概有两种，分别是两营制和三营制，2营制的坦克团拥有152辆坦克，3营制的坦克团则拥有207辆坦克。德军装甲兵的基本战役单位是装甲师，1941年之前的装甲师较为强大，它拥有1个坦克旅，辖2个坦克团，拥有350-400辆坦克，是一股非常强大的突击力量。不到了1941年，随着德军大量列装新型的三号和四号坦克，开始将每个装甲师削减一个坦克团以用来组建新的装甲师，这样到1941年6月德军进攻苏联之前，德军每个装甲师都只有一个坦克团，总数在160辆到200辆之间。这个针对装甲兵作战编制的改革，一直都饱受争议，令人难以置信的是这次装甲兵改革并没有寻求古德里安等德军装甲专家的建议，而他们看来这是一次失败的改革，它削弱了德军装甲部队。 6park.com

1940年德军进攻法国时拥有10个装甲师，总共拥有20个坦克团，到了1941年，虽然德军装甲师的数量达到了21个，但是由于每个装甲师都只有1个坦克团，所以德军的装甲部队并没有显著的增长，增加的不过是摩托化步兵和大量的参谋、后勤部门。由于装甲师的坦克数量大大减少了，这意味着一旦坦克团遭到严重损失，那么这个装甲师将失去最主要的作战力量而退化成为一个摩托化的步兵单位，战斗力的保证取决于德军后勤部门能够及时的为装甲师替换新的坦克，不过德军的坦克产量一直跟不上坦克的损失，所以这些装甲师在大部分时期中很难达到满编，能达到100辆就相当不错了，这导致德军的装甲师一直都没能充分发挥其战斗力，尤其是持续的作战能力。

在古德里安大将担任装甲兵总监后，他对德军装甲师的编制再次进行大幅的改革，恢复了坦克旅的编制，让装甲师重新编有2个坦克团约400辆坦克，这基本上是对原有（1940年之前）德军装甲师编制的恢复，这也从一方面证明德军在1941年的改革是失败的。不过古德里安的这一改革措施始终得不到有效的贯彻，坦克的产量仅仅能满足前线的损耗，而无法大规模组建新的坦克部队，各个装甲师也都忙于应付前线的激烈作战，难以抽调回来进行大规模的整编，古德里安只能是尽可能的将一个个被打残的坦克团再度补充、训练充足，无法做到对装甲师一级大规模改编，他的改革措施实质并未得到执行。
无论如何，德军装甲部队的编制在整个二战时期都一直处于世界的前列，德军装甲兵的战术和战斗力都堪称一流，这一优势一直保持到了战争的结束。