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2024北京国际车展] 在2024年北京车展期间，小马智行和丰田汽车合作打造的铂智4X Robotaxi概念车亮相。丰田与小马智行合作的合资公司也即将成立，首期计划导入千辆规模的铂智4X Robotaxi，主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。 6park.com
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这款概念车的外观与铂智4X标准版车型并没有太大区别，从运营需求角度出发，该车在前后风挡玻璃下方配备了液晶屏幕，该屏幕可以显示文字信息，以给其他道路交通参与者提示。同时，车尾高位扰流板上也设置有“自动驾驶辅助”状态提示灯。前部车顶配备有一颗正向和两颗侧向激光雷达。 6park.com
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作为参考，铂智4X普通版车型延续了广汽丰田bZ4X的动力配置，提供两驱和四驱版本可选，电池容量为66.7千瓦时，两驱版车型CLTC纯电续航615公里，四驱版车型CLTC纯电续航560公里。 6park.com
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今年2月2日，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）车型，获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。在北京亦庄，乘客可以通过小马智行PonyPilot+ App召唤车辆，体验无人驾驶出租车。目前这款车型已经同时在北京和广州开展全无人自动驾驶载客测试。 6park.com
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2021年7月，小马智行获准在北京市智能网联汽车政策先行区开展乘用车及卡车高速公路测试，随后逐步在分阶段开放的6条北京高速及城市快速路开展测试；2023年9月，小马智行率先开展大兴机场往返北京亦庄的自动驾驶道路测试，并计划依照先行区规定，按阶段逐步打通载客示范应用、商业化试点。