奥迪中期改款RS 4 Avant（旅行车）、RS 5 Sportback（四门轿跑）、RS 5 Coupe（双门轿跑）正式上市，三款车型售价分别为81.28万元、83.68万元、85.98万元。作为中期改款车型，三款车型在外观/内饰细节方面进行了调整，动力方面将继续搭载来自保时捷的2.9T V6双涡轮增压发动机。
RS 4 Avant
奥迪RS 4 Avant定位为高性能旅行车，新车外观最大的变化在于前脸与前后灯组等细节方面做出调整，整体运动感得到了进一步的提升。内饰方面，新车搭载了全新的10.1英寸悬浮式中控屏幕，支持触控操作，并取消了原有的MMI操作面板。
准确来说，结合RS 4 Avant的定位以及售价区间，该车其实并没有直接的竞品。新车动力上搭载了2.9T V6双涡轮增压发动机，传动系统匹配8速手自一体变速箱，最大功率为331kW，最大扭矩为600Nm。
RS 5家族（RS 5 Sportback/Coupe）
奥迪RS 5 Coupe与RS 5 Sportback采用了相同的外观以及内饰设计语言，两车主要区别在于双门和四门的区别。新车前脸配有全新的六边形前进气格栅，内部采用黑色蜂窝装饰进行点缀。值得一提的是，新款RS 5家族前后LED灯组改为点阵式结构，前保险杠两侧进气口样式调整，后保险杠加入造型夸张的M型包围装饰。
内饰方面，新款RS 5家族车内换装了全新的10.1英寸触控屏幕，并配备最新的MMI人机交互系统，功能更加丰富智能，12.3英寸的全液晶仪表还具备多种显示模式，科技感明显提升。
新款RS 5家族动力上沿用了2.9T V6双涡轮增压发动机，新车的竞争对手包括宝马M3/M4以及梅赛德斯-AMG C 63家族。相比同级竞品，两款车型在价格方面占有一定的优势。尽管两款车型排量相比同级竞品更小，不过在3.9S的百公里加速表现上要略好于两个竞品。