随着支持智能驾驶的车辆越来越多，车载激光雷达的出货量也随之水涨船高，对于使用了融合感知方案的汽车而言，激光雷达更是不可或缺。
不过对于激光雷达，不少人也有担忧，毕竟确实出现过激光雷达烧毁相机、监控COMS的情况，那么它对人眼会不会也有伤害？今日，“华为智能汽车解决方案”进行了超详细的解读。

什么是激光雷达？
激光雷达（LiDAR）作为智能驾驶系统的核心传感器，其三维环境重建能力为车辆提供了丰富而精确的环境信息，主动发光，不受黑夜光照条件影响的特性，有效地补充了摄像头和毫米波雷达的不足，使得智能驾驶系统更加安全和可靠。

激光雷达安全吗？
首先看在国际标准中对于激光产的定义。
激光器的危险等级被划分为四类：Class 1激光器无害，Class 4激光器具有高危险性，Class 2和3激光器分别具有低和中度危险性。
车载激光雷达属于Class 1激光产品，或者说市面上能量产的车载激光雷达产品，都需要满足Class 1级别标准，其功率和辐射强度远低于对人体眼睛造成伤害的阈值，因此，在正常使用条件下，车载激光雷达不会对人眼构成威胁。

可能有人觉得有标准不代表全部会满足，华为从技术原理方面也解读了激光雷达的安全性，具体如下：
能量密度：看的是“单脉冲的瞬时照射能量”和“持续长时间照射后的单位面积内的平均累积能量”。
首先，单脉冲的瞬时能量，可以通过严格控制激光雷达的发射功率来保障，限制其不超出标准要求阈值；
其次，当前市面上主流的车载激光雷达，都是扫描式雷达，以线扫雷达举例，每次发射一条激光线束，覆盖其中某一个位置，借助于转镜的转动，把激光束从左扫到右，从而覆盖一个120°的完整画幅，可以参考下图所示，这确保了激光雷达不会一直“盯”着你的眼睛照射，单位面积内的累积能量同样限定在阈值以内。


再来看下人眼的生理构造，人眼主要包含角膜，晶状体和视网膜组成，当激光束进入人眼后，不同波长表现会有些许不同。
市面上当前主流车载激光雷达主要在905nm波长的近红外光波段，少数激光雷达为1550nm的远红外光。
当905nm的激光束进入人眼后，会被角膜和晶状体吸收大部分能量，小部分透射到视网膜上，而1550nm的激光束，几乎会被角膜和晶状体全部吸收，极少会到视网膜上，所以网上就有了1550nm激光雷达比905nm更安全的说法。

实际上激光雷达的能量只要控制在人眼可接受的阈值内都是安全的，就不存在谁比谁更安全。
诚然1550nm比905nm在人眼安全的功率上限更高些，但如果1550nm的激光器的能量超过法规限制范围，那么它同样会损伤人眼的角膜和晶状体，同理，905nm如果能量超了，也会伤害视网膜。
如果还有疑虑，那就看看实验结果：
如下测试实验装置中，接收孔径模拟人眼瞳孔，正常情况下，瞳孔直径为2.5~4mm，遇到强光会收缩，暗室环境瞳孔会放大到5~7mm，本测试采用7mm孔径模拟瞳孔张开能达到的极限场景（即最大通光量），测试距离也是采取最严苛的100mm~1m的距离范围内进行全量测试，随着距离的增加，激光束能量会快速衰减。100mm是人眼能聚焦的最短距离，再近就无法在视网膜成像。

基于如上苛刻的测试场景评估，激光束进入人眼的效率只有1%左右，再被眼球中的水大量吸收，到达视网膜的能量，通常只有人眼损伤阈值的20%左右。
值得一提的是，IEC60825-1标准也同时考虑了皮肤安全，经过实验测算，当前激光雷达的能量才到安全阈值的1%。
所以，通过人眼安全Class 1严格认证的车载激光雷达产品，对人眼和皮肤都是没有危害的。 6park.com