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就像一辆汽车的车头和车尾不存在两种运动。春分点，秋分点，近日点，远日点，都是地球轨道上的特殊位置点。
每年在这些点上观测星象，对比上一年的观测，看到的差别就是进动的效果。 6park.com
古人公元前一，二百年观察春分点就看到了这个变化。中国在晋代也观察到这个现象，管它叫岁差。 6park.com
到了牛顿之后通过力学分析才把岁差和进动联系到一起。欧拉的很多工作就和进动有关。除了进动他还研究了自转轴的章动。