四轴无人机停转三桨后依然可飞，我国科研团队成功破解多旋翼飞行器失控难题 6park.com
2024/1/17 10:52:56 来源：IT之家 作者：漾仔（实习） 责编：漾仔 6park.com
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IT 之家 1 月 17 日消息，据新华社报道，北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，成功解决了“四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转时依然保持安全飞行”难题。

IT 之家从新闻稿中得知，北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队，以四旋翼无人机切入研究，针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点，成功设计出被动容灾控制算法。
团队通过实验验证发现，四旋翼无人机的“控制大脑”搭载该算法后，即便有三个螺旋桨失效，仍可保持安全飞行并实现可控返航。该团队成员、北航柯晨旭博士表示，相关成果可拓展应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。

北航教授、该团队成员全权表示：
如果部分螺旋桨失灵，无人机整体平衡就会被打破，机身会像陀螺一样自转起来，螺旋桨出现‘公转’。
借助这种现象，我们研发的算法能让正常运转的螺旋桨‘分身’，提供全部的升力 —— 这好比打乒乓球，如果一个人运动速度足够快，可实现自己发球、自己跑到对面接球，如此往复，完成一个人的球赛。
全权同时表示，未来该成果将应用于新型多旋翼无人机研发，提升多旋翼无人机飞行安全性能。