1978年12月18日，广州军区陆军第42军坦克团在军的编成内，到达广西龙州县龙北农场集结待命，准备参加对越自卫还击、保卫边疆作战。全团共参战1435人，装备62式轻型坦克106辆，63式装甲输送车13辆，651坦克牵引车5辆，轮胎车辆120辆，时任团长丁在先、政委郭华宇。
部队到达集结地域之后，根据上级指示，结合战斗任务，针对山岳丛林地形和越军作战特点，进行了临战训练，从1979年1月2日至2月6日，共完成25个训练日。司令部主要进行识图用图和使用电台训练，进一步提高了参谋人员的相关专业技能，坦克分队主要进行打山垭口、夺占要点和反伏击等实弹战术训练，增强了干部的组织指挥能力和分队的战术水平。通过紧张的临战训练，为执行作战任务打下了坚实的基础。 6park.com
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42军指挥所明确军坦克团的任务是：配属给陆军第124师，搭载步兵第372团(欠3营)组成快速穿插部队，在师的先头，由布局出境，在43军坦克团(欠3营)之后跟进。当陆军第126师夺占东溪之后，沿4号公路向高平实施战役穿插，占领扣屯地区，断敌退路，阻敌增援，保障主力歼灭高平越军。
2月16日6时，坦克团在待机地域接到124师作战命令之后，当即召开团常委会、党委扩大会，传达了任务，在预定作战方案和战斗准备的基础上进一步研究了敌情和任务，编组了穿插队形。决定全团成一路纵队，2营为先头营，1营和3营为本队。前进序列为2营、团指、3营、1营。坦克5连担任团的尖兵连。坦克3营、1营分别搭载步兵372团的1、2营前进。
此外，在前一阶段战斗准备的基础上，进一步进行政治思想动员，组织步坦协同，加强物资器材准备，增大油料弹药的携行量，做好车辆的检查保养。2月16日18时以前，该团完成了一切战斗准备。 6park.com
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2月17日凌晨，自卫还击作战正式打响。42军坦克团从布局20号界碑通过国境线，紧随43军坦克团向越军纵深挺进。当天晚上19时，部队进至东溪，在43军坦克团保障侧后安全的条件下，沿4号公路向高平穿插。一路上经历了五次大的战斗：夜战弄梅隧道、通过515高地、突破那外、激战博山、强攻魁但，于2月21日17时26分支援步兵攻占了纳非，19时7分奉124师命令就地转入防御。
2月28日12时，坦克团奉军指挥所的命令，由博山出发，经东溪、复和、水口返回龙州原集结地域待命。3月1日13时58分，部队全部撤回龙北农场。
该团在此次穿插作战中发扬英勇顽强、不怕牺牲、前仆后继、连续作战的战斗作风，克服了重重障碍，粉碎了越军的节节抵抗，胜利地完成了战斗任务，为围歼高平之敌起到了重要作用。经过5个昼夜的连续战斗，协同124师372团毙敌557人、伤敌44人、俘敌93人，缴获各种火炮17门、各种枪235支、M79掷弹筒3支、冰雹火箭发射架1部(炮弹18枚)、汽车15辆、摩托23辆和一批军需物资，摧毁火力点173个、火箭筒20具。 6park.com
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战后，中央军委授予坦克6连“英雄坦克连”荣誉称号，授予6连驾驶员何相孟“战斗英雄”荣誉称号；广州军区授予704车“英雄车”荣誉称号，授予6连指导员任柱恩烈士“战斗英雄”荣誉称号。有13个单位荣立集体一等功、18个单位荣立集体二等功，13名指战员荣立个人一等功。
通过实战检验，42军坦克团的干部战士认为：坦克部队在山岳丛林地沿一条道路实施穿插，不便于观察、指挥和发扬火力，容易遭到敌人暗火力点和反坦克手袭击，要顺利地完成穿插任务，必须周密组织步坦之间的协同，明确指挥关系，发挥整体威力，这对于夺取穿插战斗胜利具有决定性的意义。
穿插高平之战，步兵372团两个营搭乘坦克，组成快速部队，互为协同关系，统归124师前指指挥。由于在计划组织战斗时，只规定了步兵搭乘坦克的时间、地点和方法，沒有组织协同动作。因此战斗中造成步坦脱节各打各的，甚至发生误伤，增大了伤亡，延误了穿插时间。 6park.com
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比如2月20日，坦克7连在博山战斗中，上级通报步兵已经占领公路两侧高地，命令7连前出，实际上步兵仅占领了两侧高地顶部，未向山下搜索，7连前出后遭到山腰和山脚越军猛烈火力袭击，导致坦克5辆毁伤，连长牺牲，战斗行动被迟滞两天多。7连要求步兵向下搜索肃清残敌。当步兵向下搜山时，因为树林茂密观察困难，又没有识别信号，进至山下的步兵与向下搜山的步兵发生误会，坦克也误伤了步兵。步兵要求坦克停止射击，却没有直接联络手段，只好逐级上报到师前指，再由师前指逐级下达到坦克连，以致于误时误事。
鉴于上述教训，坦克团指挥所向师前指建议，组织第一线步兵和坦克分队之间的协同动作。师命令372团在现地组织步兵先头营和坦克尖刀连具体协同，明确了坦克在步兵战斗队形之后逐段跃进，以火力支援步兵战斗，并规定了联络信号。在第二天的战斗中，由于步坦协同密切，战斗进展顺利，不到2个小时就攻占了魁但和纳菲，歼灭了该地域越军，坦克尖刀连无一伤亡。
在历时5个昼夜的穿插作战中，坦克团共有42人为国捐躯，63人光荣负伤，减员率为7.31%。损伤坦克40辆（其中报废11辆、轻伤18辆、重伤11辆），装甲车4辆（其中报废2辆、重伤2辆），651牵引车1辆（轻伤）。消耗油料98吨（其中柴油59.8吨、汽油35.6吨、附属油2.6吨），坦克炮弹665发、53式7.62枪弹80515发、56式7.62枪弹17401发、54式12.7高机弹58754发、手榴弹370枚。