可能在我们的想像当中，所谓的攻城就是一根长长的梯子，被轻轻的搭在城墙边上，然后攻城士兵就顺着梯子往上爬，时不时的因为梯子的平衡感不好，从而掉了下来。

而实际上的攻城梯却是这样的，直接成为稳定的三角架结构，并且底盘相当的稳实，当攻城梯被搭在城墙上面时，再从下方将底盘固定死。

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从《武经总要》的记载来看，云梯的结构还是相当科学而复杂的。

首先，相当庞大沉重。云梯底部有用铁板（最早是木板蒙牛皮）包裹的藏兵室，里面可以容纳很多披甲士兵。梯子本身也非常坚固，可以承受多名披甲士兵连续攀登。这样沉重的结构使其不可能被人力推倒。


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宋代云梯其次，巧妙地利用了反弹力。云梯分为可以折叠的两截，顶部有铁钩，平时用绳子栓住铁钩，把上半截固定在底部横梁上。战时靠近城墙后，：就砍断绳子，上半截云梯在巨大弹力的推动下搭上城墙，铁钩牢牢地咬住城头，甲士乘机攀登。这个时间是很短的，如果守军用刀斧去砍铁钩，还没砍断呢，甲士就已经登城了。