20年前，即1804年2月21日，发生了一场足以改变历史和技术发展的重要事件。

理查德·特雷维西克和他设计的世界第一辆蒸汽机车。
许多历史学家表示，这标志着蒸汽朋克时代的开始。当然，其他一些历史学家认为应该从1784年詹姆斯·瓦特发明通用蒸汽机，开始计算蒸汽朋克时代的开端。当然，这样的学术讨论实在无法断言哪一方是正确的。但是，需要说明的是，1804年2月21日，世界上第一列由机械牵引的火车从南威尔士首次出发。 6park.com

佩尼达伦蒸汽机车的图纸。
这列火车由五辆车厢组成，运载10吨煤炭，由理查德·特雷维西克设计的佩尼达伦蒸汽机车牵引，这是世界上第一辆实用机车。此前，这类列车都是由马匹牵引的。尽管特雷维西克发明的蒸汽机车展示了它的工作效率，但它的设计很不完善，并且在许多方面都不合理。尤其是锅炉的位置让操作非常不便，必须在停车时才能补充煤炭。 6park.com

描绘佩尼达伦蒸汽机车运行的油画，它在佩尼达伦和阿伯卡农之间的16千米铁路线上运输煤炭。
此外，特雷维西克出于某种原因为蒸汽机车安装了一个巨大的飞轮，并使用了笨重、复杂且原则上根本不需要的齿轮传动装置，所以当他的蒸汽机车就像沿着铁轨滚动的发条装置。齿轮传动机构消耗了很大一部分功率，并且在行驶过程中发出很大的噪音。 6park.com
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另一幅描绘佩尼达伦蒸汽机车的油画，铁路桥上的蒸汽机车30年后才出现，因此这幅油画并不是真实场景。
佩尼达伦蒸汽机车运行时间并不长，它使用的L形角钢底盘无法承受机车自身的重量，很快就出现断裂并导致翻车。人们并没有修复这辆损坏的蒸汽机车，铁路老板又恢复了马拉列车。这台领先于时代的机车就这样报废了，但特雷维西克已经着手设计一种更先进的蒸汽机车。新型蒸汽机车于1808年完成，并有一个很有趣的名字“谁能抓住我（Catch Me Who Can）”。